車輪組作為起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，車輪組主要是由車輪與軸、軸承和軸承箱等組成，其自身的質(zhì)量的好壞對(duì)其中級(jí)的使用會(huì)產(chǎn)生很大影響，車輪是用來支撐起重機(jī)的載荷，在軌道上使起重機(jī)反復(fù)行駛運(yùn)行的裝置。車輪組主要損壞常見有磨損、硬化層壓碎和點(diǎn)蝕等。  

各類起重機(jī)車輪的水平偏斜值是起重機(jī)重要的技術(shù)參數(shù)，偏斜值超差會(huì)造成啃軌，增大運(yùn)行阻力，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機(jī)使用壽命，所以各類起重機(jī)制造技術(shù)條件都要對(duì)車輪水平偏斜規(guī)定允許的數(shù)值。  

比較常用、工藝措施也相對(duì)簡單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺(tái)車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機(jī)主結(jié)構(gòu)上，安裝調(diào)整車輪水平偏斜合適后固定。